Este trabajo presenta una comparación entre métodos de ajuste y síntesis de controladores industriales de tipo Proporcional-Integral para un generador de vapor multivariable. El ajuste de controladores tiene un profundo impacto en el desempeño a lazo cerrado del sistema de control. Los métodos tratados son ajuste independiente de lazos, método del máximo logaritmo del módulo, método de diferencia de retorno secuencial y síntesis H-infinito estructurada. La evaluación de métodos tiene en cuenta seguimiento de consigna, rechazo de perturbaciones, criterios de conducta integral, estabilidad y esfuerzo de síntesis. La presencia de restricciones de diseño resulta ser condicionante en cuanto a la selección del mejor método.
This work presents a comparison between proportional-integral type controller tuning methods for a multivariable steam generator. Controller tuning has a remarkable impact on closed loop performance. Methods selected were independent-loop tuning, biggest log modulus tuning, sequential return-difference and structured H-infinity. Method assessment takes into account setpoint tracking, disturbance rejection, performance indexes, tuning effort and stability. The presence of design restrictions has a great impact on selecting the best method.